Социальные сети
Последние темы
» Российская Федерация. Доклад IDSC NEWWR
автор DoranPn Вс Мар 24 2024, 10:05

» Завещание Ричарда Граветта
автор Night Вс Мар 24 2024, 00:13

» Реальная ситуация в Украине
автор Night Вс Мар 24 2024, 00:08

» Глубинный народ
автор Night Вс Мар 24 2024, 00:04

» Telegram. Доклад IDSC NEWWR
автор WentFox Сб Мар 23 2024, 23:07

» Торговля данными
автор WentFox Сб Мар 23 2024, 22:39

» Свидетели "СВО"
автор Maxon4ik Сб Мар 23 2024, 21:40

» Неоднозначный Иран
автор Профессор Бухлов Сб Мар 23 2024, 21:22

» Юмор в картинках
автор Профессор Бухлов Сб Мар 23 2024, 20:18

» Че не на фронте пи@ор?
автор Профессор Бухлов Сб Мар 23 2024, 20:16

» Элита США и России пьют бензин и кровь вместе
автор КуражБомбей Сб Мар 23 2024, 19:15

» ЛДНР. Жертва не сделанного оборта
автор Night Сб Мар 23 2024, 17:17

» Лики тлена. Оппозиция в РФ
автор Argisht44 Сб Мар 23 2024, 15:08

» Плеяда идиотов!
автор Argisht44 Пт Мар 22 2024, 20:32

» Ядерная лож Запада, Китая и Путина. Власть дорвавшихся до СМИ идиотов
автор TragicDeath Пт Мар 22 2024, 13:37


Автономный робот в шахтах лифта

+2
Барбарискин
Admin
Участников: 6

Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор Admin Сб Янв 18 2020, 23:34

Шиндлер начал пилотный проект автономной системы, важнейшим элементом которой является робот. «Роботизированная система сборки лифта» использует промышленного робота ABB, основной задачей которого является сверление отверстий и установка крепежных элементов в шахтах лифта.

Решение повышает качество и улучшает условия работы крановщиков. Шиндлер запустил проект в сотрудничестве с Федеральным политехническим институтом (ETH) в Цюрихе и экспертами из бизнеса ABB Robotics в Швейцарии.

- Благодаря оцифровке, которая наделяет машину дополнительными функциями, промышленные роботы могут успешно работать вне производственного цеха. Этот процесс ухода с завода и расширения сферы применения продолжается уже много лет. Шахта лифта является еще одной не очевидной областью, в которой задачи, которые являются обременительными для людей, могут быть автоматизированы с помощью робота, - говорит Михал Казмерчак, директор ABB Robotics and Discrete Automation Business в Польше.

При установке лифта для крепления элементов устройства используется до нескольких сотен якорей (конечно, чем выше здание, тем больше точек крепления). Чтобы установить якорь, вы должны сначала просверлить соответствующее отверстие. Такое бурение в бетонном валу - утомительная, повторяющаяся и физически утомительная операция. По соображениям безопасности, это должно быть сделано полностью и полностью сфокусировано, - объясняет Кристиан Штудер, руководитель отдела новых технологий в Schindler. Вал - шумное и пыльное место, и работа в нем очень утомительна.

Как правило, координаты отверстий заранее определены. Однако перед началом работы робот сканирует стенку вала в поисках арматурных стержней под поверхностью или какого-либо неровного бетона. Система крепления использует алгоритм для расчета допусков и, при необходимости, для изменения положения отверстий.

Поиск подходящего робота был проблемой для команды проекта. Окончательный выбор был ABB 2600. - С диапазоном 1,65 метра и грузоподъемностью 29 килограмм эта модель идеально подходит для этой задачи. Кроме того, промышленные роботы ABB известны своей надежностью в суровых условиях, что особенно важно в этом деле», - говорит Студер.

Промышленный робот обычно устанавливается на фундамент на заводе и работает относительно его нулевой точки в пространстве. В прототипе «Роботизированная система сборки лифта» IRB 2600 установлен на платформе, которая перемещается вверх и вниз по шахте. Машина движется от точки к точке на валу и должна динамически регулировать координаты отверстий. Датчики проверяют, что отверстие было просверлено в нужном месте. Только тогда робот вбивает анкерные болты и переходит к следующей точке ... И так далее, полностью автоматически.

Несмотря на то, что на платформе установлена ​​камера, позволяющая осуществлять удаленный просмотр, и все данные, связанные с бурением скважины, записываются, система работает автономно. Оператор, управляющий роботом и контролирующий его работу, не нужен. Устройство просто устанавливается в шахте лифта, где оно будет работать независимо и без перебоев.

Использование прототипа в нескольких новых лифтовых системах в Европе было успешным. «Робот IRB 2600 никогда не подводил нас во время этого процесса», - добавляет Кристиан Студер.

Автономный робот в шахтах лифта Ba189310
Admin
Admin
Admin
Admin

Сообщения : 2820
Unit token : 4286
Reputation : 642
Дата регистрации : 2019-08-01

https://newwr.actieforum.com

Вернуться к началу Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Re: Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор Барбарискин Вс Фев 02 2020, 16:06

Вот это уже интересно. Как следует из заметки, он сам что ли там крепится и перемещается? Это уже серьезный уровень. Хотел бы посмотреть на такое в жизни.
Барбарискин
Барбарискин
Монах
Монах

Сообщения : 75
Unit token : 81
Reputation : 6
Дата регистрации : 2020-01-15
Возраст : 32
Откуда : Russia

Вернуться к началу Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Re: Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор Профессор Бухлов Ср Фев 19 2020, 13:49

Серьезная штука. Его человек в шахту устанавливает и идет курить, пить и плясать? Поставили и в конце дня забрали, оператор наблюдает, такая схема? Получается минимум 2 человека задействовано. Это не выгодно. Вот, если роботов штук 10, тогда да. Один или двое возят и устанавливают и один или двое смотрят. Нужно погрузчик купить (вложения) и автомобиль для перевозки 10 роботов. Но потом плати только за расходники, за бензин и электричество и 4 сотрудника на не сложной работе.
Профессор Бухлов
Профессор Бухлов
Палач или Спаситель?
Палач или Спаситель?

Сообщения : 800
Unit token : 1004
Reputation : 82
Дата регистрации : 2019-08-14
Возраст : 26
Откуда : Калининград

Вернуться к началу Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Re: Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор Argisht44 Чт Фев 20 2020, 16:45

У нас в том году помните сколько смертей было из-за падения лифтов? Вот вам и человек незаменимый специалист. Роботу на пьянку не нужно, не устаеют мышцы, не устает мозг, а там и зрение. Он смену отработает с той же силой, что и в начале дня. Так что это конечно плюс.
Argisht44
Argisht44
Безумец
Безумец

Сообщения : 443
Unit token : 489
Reputation : 30
Дата регистрации : 2020-01-27
Возраст : 31
Откуда : Пермский край

Вернуться к началу Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Re: Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор force23 Пт Мар 20 2020, 23:56

Может я не внимательно прочел, но я не увидел, а на сколько он часов рассчитан? Он от сети питается? Или? Есть варианты? Какое напряжение? Понравилась разработка
force23
force23
Безумец
Безумец

Сообщения : 408
Unit token : 463
Reputation : 39
Дата регистрации : 2019-09-07
Откуда : оттуда)

Вернуться к началу Перейти вниз

Автономный робот в шахтах лифта Empty Re: Автономный робот в шахтах лифта

Сообщение автор Night Чт Мар 26 2020, 18:39

force23 пишет:Может я не внимательно прочел, но я не увидел, а на сколько он часов рассчитан? Он от сети питается? Или? Есть варианты? Какое напряжение? Понравилась разработка
Вроде да, там написано, что без перебоев работать может и без оператора. Вероятно останавливается, когда работу всю сделает.
Night
Night
Творец
Творец

Сообщения : 1601
Unit token : 2826
Reputation : 420
Дата регистрации : 2019-08-15
Возраст : 25
Откуда : Украина

https://newwr.actieforum.com/u3

Вернуться к началу Перейти вниз

Вернуться к началу

- Похожие темы

 
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения