Автономный робот в шахтах лифта

Шиндлер начал пилотный проект автономной системы, важнейшим элементом которой является робот. «Роботизированная система сборки лифта» использует промышленного робота ABB, основной задачей которого является сверление отверстий и установка крепежных элементов в шахтах лифта.

Решение повышает качество и улучшает условия работы крановщиков. Шиндлер запустил проект в сотрудничестве с Федеральным политехническим институтом (ETH) в Цюрихе и экспертами из бизнеса ABB Robotics в Швейцарии.

- Благодаря оцифровке, которая наделяет машину дополнительными функциями, промышленные роботы могут успешно работать вне производственного цеха. Этот процесс ухода с завода и расширения сферы применения продолжается уже много лет. Шахта лифта является еще одной не очевидной областью, в которой задачи, которые являются обременительными для людей, могут быть автоматизированы с помощью робота, - говорит Михал Казмерчак, директор ABB Robotics and Discrete Automation Business в Польше.

При установке лифта для крепления элементов устройства используется до нескольких сотен якорей (конечно, чем выше здание, тем больше точек крепления). Чтобы установить якорь, вы должны сначала просверлить соответствующее отверстие. Такое бурение в бетонном валу - утомительная, повторяющаяся и физически утомительная операция. По соображениям безопасности, это должно быть сделано полностью и полностью сфокусировано, - объясняет Кристиан Штудер, руководитель отдела новых технологий в Schindler. Вал - шумное и пыльное место, и работа в нем очень утомительна.

Как правило, координаты отверстий заранее определены. Однако перед началом работы робот сканирует стенку вала в поисках арматурных стержней под поверхностью или какого-либо неровного бетона. Система крепления использует алгоритм для расчета допусков и, при необходимости, для изменения положения отверстий.

Поиск подходящего робота был проблемой для команды проекта. Окончательный выбор был ABB 2600. - С диапазоном 1,65 метра и грузоподъемностью 29 килограмм эта модель идеально подходит для этой задачи. Кроме того, промышленные роботы ABB известны своей надежностью в суровых условиях, что особенно важно в этом деле», - говорит Студер.

Промышленный робот обычно устанавливается на фундамент на заводе и работает относительно его нулевой точки в пространстве. В прототипе «Роботизированная система сборки лифта» IRB 2600 установлен на платформе, которая перемещается вверх и вниз по шахте. Машина движется от точки к точке на валу и должна динамически регулировать координаты отверстий. Датчики проверяют, что отверстие было просверлено в нужном месте. Только тогда робот вбивает анкерные болты и переходит к следующей точке ... И так далее, полностью автоматически.

Несмотря на то, что на платформе установлена ​​камера, позволяющая осуществлять удаленный просмотр, и все данные, связанные с бурением скважины, записываются, система работает автономно. Оператор, управляющий роботом и контролирующий его работу, не нужен. Устройство просто устанавливается в шахте лифта, где оно будет работать независимо и без перебоев.

Использование прототипа в нескольких новых лифтовых системах в Европе было успешным. «Робот IRB 2600 никогда не подводил нас во время этого процесса», - добавляет Кристиан Студер.

Вот это уже интересно. Как следует из заметки, он сам что ли там крепится и перемещается? Это уже серьезный уровень. Хотел бы посмотреть на такое в жизни.

Серьезная штука. Его человек в шахту устанавливает и идет курить, пить и плясать? Поставили и в конце дня забрали, оператор наблюдает, такая схема? Получается минимум 2 человека задействовано. Это не выгодно. Вот, если роботов штук 10, тогда да. Один или двое возят и устанавливают и один или двое смотрят. Нужно погрузчик купить (вложения) и автомобиль для перевозки 10 роботов. Но потом плати только за расходники, за бензин и электричество и 4 сотрудника на не сложной работе.

У нас в том году помните сколько смертей было из-за падения лифтов? Вот вам и человек незаменимый специалист. Роботу на пьянку не нужно, не устаеют мышцы, не устает мозг, а там и зрение. Он смену отработает с той же силой, что и в начале дня. Так что это конечно плюс.

Может я не внимательно прочел, но я не увидел, а на сколько он часов рассчитан? Он от сети питается? Или? Есть варианты? Какое напряжение? Понравилась разработка

force23 пишет:Может я не внимательно прочел, но я не увидел, а на сколько он часов рассчитан? Он от сети питается? Или? Есть варианты? Какое напряжение? Понравилась разработка

Вроде да, там написано, что без перебоев работать может и без оператора. Вероятно останавливается, когда работу всю сделает.